城市桥梁之一是城市道路立交桥，它是解决城市道路相互交差的一种交通设施。另一种是架在穿越城市中河流之上的桥梁，由于其纵横交错，相互联结，其本身的体量及造型特点在城市中形成了独特的形象，有时甚至成为城市景观的主导，尤其在夜间。
对于桥梁的照明设计，应该以功能为前提，以表现结构为重点，通过桥梁本身的魅力突出其所具有的景观意义。
在西洋建筑历史中，罗马的石拱桥是为人们熟知且广泛使用的形式，罗马拱桥的构造也表现出基于砌筑需求的结构形式。到了近代，钢铁在桥梁中的应用，使桥梁的结构形式发生了根本变化。像苏格兰的福思铁路桥、英国伦敦的泰晤士大铁桥、澳大利亚悉尼港大桥等。这类结构的桥梁形式表现出钢梁架和肋条的繁杂组合体，就像埃菲尔铁塔的结构形态一样。钢筋混凝土的出现和钢结构拉索的应用引起了桥梁史上的革命，这种抗拉与抗压相结合的方法，使桥梁形式迈向了更纯粹的结构力学的表现上。
我国现代城市立交桥的大部分是以钢筋混凝土结构为主流的。桥的形式是以柱、桥面板、护拦等基本要素构成，随跨度、交叉形式的不同结构形式有时会发生相应的变化，当然也有为突出景观特点对造型进行特别处理的立交桥。
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